ಟೆಸ್ಲಾ ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಜೆನ್ 3 ಅನ್ನು ಅನಾವರಣಗೊಳಿಸಿದೆ, ಅದರ ಮೊದಲ ಸಾಮೂಹಿಕ-ಉತ್ಪಾದಿತ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ಮಹತ್ವದ ತಿರುವು ನೀಡಿದೆ. AI ದಿನ 2022 ಮತ್ತು 2024 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾದ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಿ, Gen 3 ಅನ್ನು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಕಾರ್ಖಾನೆ ಮತ್ತು ಮನೆಯ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ - ಟೆಸ್ಲಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದರಿಂದ ಹಿಡಿದು ಲಾಂಡ್ರಿಯನ್ನು ಮಡಚುವುದು, ಮಹಡಿಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅಡುಗೆ ಮಾಡುವುದು. ರೋಬೋಟ್ 5'8" (173 ಸೆಂ), 62 ಕೆಜಿ (137 ಪೌಂಡ್) ತೂಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 20 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಸಾಗಿಸಬಲ್ಲದು. ಹುಡ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಟೆಸ್ಲಾದ ಹೊಸ AI 5 ಇನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ (5nm, 500 TOPS) ವಿಶೇಷ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತಿದೆ Tesla FSD (ಫುಲ್ ಸೆಲ್ಫ್ ಅಡಾಪ್ಟೇಶನ್) ರೋಬೋಟ್ ಫುಲ್ ಸೆಲ್ಫ್. ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು 24 ನಿಖರವಾದ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು (12 ರೋಟರಿ, 12 ಲೀನಿಯರ್), ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಫೋರ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ, ನಯವಾದ, ಮಾನವ-ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ 8 ಗಂಟೆಗಳ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಬ್ಯಾಟರಿ ಅವಧಿಯನ್ನು ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (ಸ್ವಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ಯಾಕ್, 2.3 kWh, ವಾಲ್ಯೂಮ್ 1 ಮಿಲಿಯನ್ಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗಿದೆ*. 2028 ರ ವೇಳೆಗೆ ಪ್ರತಿ ವರ್ಷಕ್ಕೆ. ರೋಬೋಟ್ 12 ತಿಂಗಳೊಳಗೆ ಮರುಪಾವತಿ ಅವಧಿಯೊಂದಿಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಬದಲಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಟೆಸ್ಲಾ ಹೇಳಿಕೊಂಡಿದೆ, 2026 ರ ಜೂನ್ 1 ರಂದು ಪೂರ್ವ-ಆರ್ಡರ್ಗಳನ್ನು ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಖನವು ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್, AI, ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಬಳಕೆಯ ಪ್ರಕರಣಗಳು, ಬೋಕಾಮ್ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೇಗೆ ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಚಿತ್ರ 02, ಮತ್ತು ಯುನಿಟ್ರೀ H1.
Hardware Deep Dive: Actuators, Hands, and Battery
Optimus Gen 3 ರ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ಭುಜಗಳು, ಸೊಂಟ ಮತ್ತು ಕುತ್ತಿಗೆಯಲ್ಲಿರುವ ರೋಟರಿ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಕಸ್ಟಮ್ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ನೊಂದಿಗೆ ಟೆಸ್ಲಾದ 'ಇನ್ರನ್ನರ್' ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ (ಅನುಪಾತ 1:100). ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ 140 Nm 25 rad/s ನಲ್ಲಿ. ಮೊಣಕೈಗಳು, ಮೊಣಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಕಣಕಾಲುಗಳಲ್ಲಿನ ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾದ ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರೋಲರ್ ಸ್ಕ್ರೂ (99% ದಕ್ಷತೆ) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಕೈಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 11 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ (3 ಬೆರಳುಗಳು + ಹೆಬ್ಬೆರಳು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಎರಡು ಕೀಲುಗಳೊಂದಿಗೆ), ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಎನ್ಕೋಡರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಬೆರಳ ತುದಿಗಳು ನಯವಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಮೈಕ್ರೋ-ಸಕ್ಕರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಲಿಕೋನ್ 'ಗ್ರಿಪ್ ಪ್ಯಾಡ್' ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಬ್ಯಾಟರಿ ಕೋಶಗಳು ಟೆಸ್ಲಾದ 4680 ಸ್ವರೂಪವಾಗಿದೆ (4S3P ನಲ್ಲಿ 12 ಕೋಶಗಳು), 52V ನಲ್ಲಿ 2.3 kWh ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಚಾರ್ಜರ್ 2 kW ವೇಗದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ - 25 ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ 20% ರಿಂದ 80%.
AI & Software: How Optimus Learns New Tasks
ಟೆಸ್ಲಾ 3-ಹಂತದ ತರಬೇತಿ ಪೈಪ್ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹಂತ 1: ಮಾನವನು ಹಗುರವಾದ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್ (ಚಲನೆಯ ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ಸೂಟ್) ಅನ್ನು ಧರಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು 5-10 ಬಾರಿ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾನೆ - ಸೂಟ್ ಜಂಟಿ ಕೋನಗಳು, ಬಲ ಮತ್ತು ಕೈ ಒತ್ತಡವನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹಂತ 2: ನೀತಿಯನ್ನು ಕಲಿಯುವ ನ್ಯೂರಲ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ಗೆ (ViT + ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫಾರ್ಮರ್) ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹಂತ 3: ರೋಬೋಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ನಲ್ಲಿ (NVIDIA Isaac Sim) ಡೊಮೇನ್ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ (ಘರ್ಷಣೆ, ಬೆಳಕು, ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಸ್ಥಾನಗಳು) - ಪ್ರತಿ ನೈಜ ಡೆಮೊಗೆ 1 ಮಿಲಿಯನ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಪ್ರಯತ್ನಗಳು. ಅಂತಿಮ ನೀತಿಯನ್ನು ಒಟಿಎ ಮೂಲಕ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಕೌಶಲ್ಯಗಳು ಸೇರಿವೆ: ಆರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಇಡುವುದು, ಗುಡಿಸುವುದು, ಮಡಿಸುವುದು, ಸ್ಕ್ರೂ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಾಫಿ ತಯಾರಿಸುವುದು.
Factory vs. Home: Use Cases Unveiled
ಟೆಸ್ಲಾ ಅವರ ಸ್ವಂತ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು ಮೊದಲ ಗ್ರಾಹಕರಾಗುತ್ತವೆ: ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಜೆನ್ 3 ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವರ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ - ಭಾಗ ಅಳವಡಿಕೆ, ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ. ಮನೆಗಳಿಗೆ, ಟೆಸ್ಲಾ ಮಡಿಸುವ ಲಾಂಡ್ರಿ, ಡಿಶ್ವಾಶರ್ ಅನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾತಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ರೋಬೋಟ್ ಧ್ವನಿ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು (ಸಂಯೋಜಿತ ಮೈಕ್ರೊಫೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಪೀಕರ್ ಮೂಲಕ) ಮತ್ತು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ SLAM ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು ಸವಾಲಾಗಿ ಉಳಿದಿವೆ - ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾದರಿಯು 15 ° ವರೆಗೆ ಮಾತ್ರ ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಏರುತ್ತದೆ. ಟೆಸ್ಲಾ 2027 ರಲ್ಲಿ 'ಮೆಟ್ಟಿಲು ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಕಿಟ್' ಅನ್ನು ಭರವಸೆ ನೀಡುತ್ತಾರೆ.
Price & Business Model: Robot‑as‑a‑Service or Buy?
ಗ್ರಾಹಕರು ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಅನ್ನು $19,999 (ಬೇಸ್) ಅಥವಾ $24,999 (ಉತ್ತಮ ಕೈಗಳಿಂದ ಪ್ರೊ) ಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಖರೀದಿಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಟೆಸ್ಲಾವು ಲೀಸಿಂಗ್ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ: $500/ತಿಂಗಳು 36 ತಿಂಗಳುಗಳಿಗೆ (ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ). ದೊಡ್ಡ ನೌಕಾಪಡೆಗಳಿಗೆ (100+ ಘಟಕಗಳು), ಟೆಸ್ಲಾ ಆನ್-ಸೈಟ್ ಬೆಂಬಲ ಮತ್ತು ಮೀಸಲಾದ ಕ್ಲೌಡ್ ತರಬೇತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲೋನ್ ಮಸ್ಕ್ 3 ಶಿಫ್ಟ್ಗಳಲ್ಲಿ $15/ಗಂಟೆಯ ದುಡಿಮೆಯನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ವ್ಯವಹಾರಗಳಿಗೆ 12-ತಿಂಗಳ ಮರುಪಾವತಿಯನ್ನು ಕ್ಲೈಮ್ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ (ಪ್ರತಿ ರೋಬೋಟ್ಗೆ $131k/ವರ್ಷಕ್ಕೆ ಉಳಿಸಲಾಗಿದೆ). ನಿರ್ವಹಣಾ ವೆಚ್ಚಗಳು ಮತ್ತು ಅಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ವಿಮರ್ಶಕರು ಪ್ರಶ್ನಿಸುತ್ತಾರೆ.
Safety & Regulations: Will Optimus Hurt People?
ಟೆಸ್ಲಾ ಅವರು ಸುರಕ್ಷತಾ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ UL (ಅಂಡರ್ ರೈಟರ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರೀಸ್) ಗೆ ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಅನ್ನು ಸಲ್ಲಿಸಿದ್ದಾರೆ - Q1 2027 ರ ವೇಳೆಗೆ UL 3300 (ರೊಬೊಟಿಕ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡ) ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ನ ಗರಿಷ್ಟ ಶಕ್ತಿಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯು 'ಹೋಮ್ ಮೋಡ್'ನಲ್ಲಿ 150 N ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ (15 ಕೆಜಿ ತಳ್ಳುವಿಕೆಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ). ಇದು 20 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಎತ್ತುವಂತಿಲ್ಲ, ಕ್ರಷ್ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಮಾಣೀಕರಿಸುವವರೆಗೆ ಮೊದಲ-ವರ್ಷದ ನಿಯೋಜನೆಗೆ 'ಸುರಕ್ಷತಾ ಪಂಜರ' ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಟೆಸ್ಲಾ ಮನೆಗಳಿಗೆ 'ದಾದಿಯ ಮೋಡ್' ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ರೋಬೋಟ್ ಅರ್ಧ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಕ್ಕಳು ಅಥವಾ ಸಾಕುಪ್ರಾಣಿಗಳ ಬಳಿ ಇರುವಾಗ ಶ್ರವ್ಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
Competitors: Optimus vs Figure 02 vs Atlas vs Unitree
ಚಿತ್ರ 02 (ಬೆಲೆ $30k, ನಿರೀಕ್ಷಿತ 2026) ಇದೇ ರೀತಿಯ ವಿಶೇಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಆದರೆ ನಿಧಾನವಾದ ತೀರ್ಮಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (200 TOPS). ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ನ ಅಟ್ಲಾಸ್ (ಸಂಶೋಧನೆ ಮಾತ್ರ, ಬೆಲೆಯಿಲ್ಲ) ಹೆಚ್ಚು ಚುರುಕಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ (ಗದ್ದಲದ, ಸೋರಿಕೆ ಅಪಾಯ). Unitree H1 ($90k) ವೇಗವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ಉತ್ತಮ ಕುಶಲತೆಯ ಕೊರತೆಯಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಮಸ್ ಬೆಲೆ ಮತ್ತು ಟೆಸ್ಲಾ ತಯಾರಿಕೆಯ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಎದ್ದು ಕಾಣುತ್ತದೆ - ಆದರೆ 8-ಗಂಟೆಗಳ ಶಿಫ್ಟ್ಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಇನ್ನೂ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಸಾಬೀತಾಗಿಲ್ಲ ಎಂದು ವಿಮರ್ಶಕರು ಸೂಚಿಸುತ್ತಾರೆ. ಆರಂಭಿಕ ಥರ್ಡ್-ಪಾರ್ಟಿ ಟಿಯರ್ಡೌನ್ಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ.
Should You Pre‑order? A Buyer’s Guide
ಪುನರಾವರ್ತಿತ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹಾರಗಳಿಗೆ, ಪೂರ್ವ-ಆದೇಶವು ಅರ್ಥಪೂರ್ಣವಾಗಿದೆ - ಮರುಪಾವತಿಸಬಹುದಾದ ಠೇವಣಿ ಕೇವಲ $100 ಆಗಿದೆ. ಮನೆ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, Gen 3.5 ಅಥವಾ ನಂತರದವರೆಗೆ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ; ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾದರಿಯು ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ತುಂಬಾ ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತಗೊಂಡ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಹೋರಾಡುತ್ತದೆ. ಟೆಕ್ ಉತ್ಸಾಹಿಗಳು ಇದನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿ ಆನಂದಿಸಬಹುದು - 2027 ರಲ್ಲಿ ಟೆಸ್ಲಾ ಡೆವಲಪರ್ SDK ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಜನರ ಬಳಿ ನಿಯೋಜಿಸುವ ಮೊದಲು ಸ್ವತಂತ್ರ ವಿಮರ್ಶೆಗಳು ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಕಾಯಲು ನಾವು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.
Key Highlights
AI 5 Inference Computer (500 TOPS)
32 GB ಮೆಮೊರಿಯೊಂದಿಗೆ ಕಸ್ಟಮ್ 5nm ನರ ವೇಗವರ್ಧಕ, ಮೀಸಲಾದ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್, ಮತ್ತು ಟೆಸ್ಲಾದ FSD ವರ್ಲ್ಡ್ ಮಾಡೆಲ್ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ಲೊಕೊಮೊಷನ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
24 Precision Actuators (Force‑Controlled)
12 ರೋಟರಿ + 12 ಲೀನಿಯರ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಕ್ಡ್ರೈವಬಿಲಿಟಿಯೊಂದಿಗೆ. ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ 140 Nm, 4,500 N ವರೆಗೆ ಬಲ. ನಯವಾದ, ಮಾನವ-ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
8‑Hour Swappable Battery
2.3 kWh ಲಿಥಿಯಂ-ಐಯಾನ್ ಪ್ಯಾಕ್ ಎದೆಯಲ್ಲಿದೆ. 30 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಬಿಸಿ-ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಬ್ಯಾಟರಿ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 95% ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಉಳಿದ ರನ್ಟೈಮ್ ಅನ್ನು ಊಹಿಸುತ್ತದೆ.
End‑to‑End Neural Manipulation
ಹ್ಯಾಂಡ್-ಕೋಡಿಂಗ್ ಇಲ್ಲ - ಅನುಕರಣೆ ಕಲಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ಬಲವರ್ಧನೆಯ ಕಲಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುವಿನ ಸ್ಥಾನಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನಾದ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.
Tactile Sensor Array (1,400 points)
ಅಂಗೈಗಳು, ಬೆರಳುಗಳು ಮತ್ತು ಪಾದಗಳಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡ ಸಂವೇದಕಗಳು. ಸ್ಲಿಪ್, ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಬಲವನ್ನು 0.1 N ವರೆಗೆ ಪತ್ತೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಮೊಟ್ಟೆಗಳು ಅಥವಾ ಗಾಜಿನ ಸಾಮಾನುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಂತಹ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
360° Camera Vision + Depth Sensing
8 ಆಟೋಸ್ಟಿರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಅತಿಕ್ರಮಿಸುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆ. ಪ್ರತಿ ಕ್ಯಾಮರಾ RGB + ಮಾನೋಕ್ಯುಲರ್ ಡೆಪ್ತ್ ಅಂದಾಜನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ (0.1 ಲಕ್ಸ್).
Cloud Learning & Fleet Update
ಜಾಗತಿಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅನಾಮಧೇಯ ಕಲಿಕೆಯ ಡೇಟಾವನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು (ಆಯ್ಕೆ-ಇನ್). ಟೆಸ್ಲಾ ಪ್ರತಿ 2 ವಾರಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ ಪ್ರಸಾರದ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ತಳ್ಳುತ್ತದೆ - ಹೊಸ ಕೌಶಲ್ಯಗಳು, ಸುಧಾರಿತ ಸಮತೋಲನ, ಇತ್ಯಾದಿ.
Safety Features: Soft Skin + E‑Stop
ಹೊರಗಿನ ಶೆಲ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಫೋಮ್ ಅನ್ನು ಪರಿಣಾಮ-ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಗಾಯದ ಅಪಾಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಸಂಪರ್ಕದ 2 ms ಒಳಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಕಟ್ಆಫ್. ಬ್ಲೂಟೂತ್ ಮೂಲಕ ರಿಮೋಟ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ.
Pros
- ✓ಪೂರ್ಣ ಹುಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಅಜೇಯ ಬೆಲೆ ($19,999)
- ✓ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೇಲೋಡ್ (20 ಕೆಜಿ) ಮತ್ತು ಯೋಗ್ಯ ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ (8 ಗಂಟೆಗಳು)
- ✓ಎಂಡ್-ಟು-ಎಂಡ್ ನರ ಕಲಿಕೆಯು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ
- ✓ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಯು ಬಿಡಿ ಪ್ಯಾಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ 24/7 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ
- ✓ಪ್ರಸಾರದ ನವೀಕರಣಗಳು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತವೆ
- ✓ಬ್ಯಾಕ್ಡ್ರೈವೇಬಲ್ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ಗಳು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಾನವ ಸಂವಹನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ
- ✓ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದನೆಯು ಸೂಕ್ಷ್ಮವಾದ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ
- ✓ದೊಡ್ಡ ಪರಿಸರ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಟೆಸ್ಲಾ ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳು, ಫ್ಲೀಟ್ ಕಲಿಕೆ) ಡೇಟಾ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ
- ✓ಗುತ್ತಿಗೆ ಆಯ್ಕೆಯು ಪ್ರವೇಶ ತಡೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ
Cons
- ✗ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳನ್ನು ಹತ್ತಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ (15° ವರೆಗಿನ ಇಳಿಜಾರುಗಳು ಮಾತ್ರ)
- ✗20 ಕೆಜಿ ಲಿಫ್ಟ್ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ - ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಕೆಲಸಗಾರನಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ
- ✗ಮನೆ ಬಳಕೆಗೆ ಇನ್ನೂ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವಿಲ್ಲ (2027 ರ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ)
- ✗ಹಾಟ್-ಸ್ವಾಪ್ ಇಲ್ಲದೆ 3-ಶಿಫ್ಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ 8-ಗಂಟೆಗಳ ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಾಕಷ್ಟಿಲ್ಲದಿರಬಹುದು
- ✗ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಇನ್ನೂ ಸಾಮಾನ್ಯೀಕರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ - ಹೊಸ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಮರುತರಬೇತಿ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ
- ✗ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ವಿಫಲವಾದರೆ ಸಂಭಾವ್ಯ ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಅಪಾಯಗಳು (ಉದಾ., ಟಾರ್ಕ್ ಕಟ್ಆಫ್ ಅಸಮರ್ಪಕ ಕ್ರಿಯೆ)
- ✗ಹೆಚ್ಚಿನ ಮುಂಗಡ ವೆಚ್ಚವು ವೈಯಕ್ತಿಕ ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಇನ್ನೂ ನಿಷೇಧಿತವಾಗಿದೆ
- ✗ದುರಸ್ತಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಇನ್ನೂ ಬೆಲೆಯಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲ